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板簧加工助力機(jī)器人機(jī)械臂

傳統(tǒng)鋼板彈簧生產(chǎn)工序相對(duì)固定，主要有：下料

、沖孔（鉆孔）

、短壓延

、長(zhǎng)壓延

、銑邊

、淬火

、回火

、應(yīng)力噴丸

、表面處理

、裝配包裝等生產(chǎn)工序，而工序間的加工材料連結(jié)基本以人工操作為主

，高溫重物搬運(yùn)崗位中

，人工操作容易疲累，此類現(xiàn)狀中在淬火工序中尤為突出

，此類生產(chǎn)崗位中

，生產(chǎn)環(huán)境不僅溫度高、氣味濃

，還具有一定安全風(fēng)險(xiǎn)

，員工內(nèi)心抵觸該崗位，給該崗位招工

、工人崗位調(diào)動(dòng)造成一定困難

。

傳統(tǒng)鋼板彈簧生產(chǎn)工序主要有：下料、沖孔（鉆孔）

、銑邊

、短壓延、長(zhǎng)壓延

、淬火

、回火、應(yīng)力噴丸

、表面處理

、裝配包裝等生產(chǎn)工序，而工序間的工件流轉(zhuǎn)基本上以人工搬運(yùn)為主

，尤其淬火等作業(yè)工序

，人工搬運(yùn)工件勞動(dòng)強(qiáng)度大、崗位環(huán)境溫度高

、氣味濃

，還具有一定安全風(fēng)險(xiǎn)，存在招工

、用工困難

。

廣州戈思威機(jī)器人有限公司發(fā)揮多年六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的原創(chuàng)研發(fā)優(yōu)勢(shì)

，經(jīng)過(guò)多重技術(shù)攻關(guān)，根據(jù)金屬熱加工板簧傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝特點(diǎn)

，從急需技術(shù)升級(jí)的高溫作業(yè)工序著手

，在傳統(tǒng)板簧產(chǎn)線中因地制宜設(shè)計(jì)增加工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)

、自動(dòng)運(yùn)送與精密定位系統(tǒng)

，讓傳統(tǒng)板簧產(chǎn)線重新煥發(fā)新的生產(chǎn)力，在近幾年諸多板簧生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中取得了不錯(cuò)的成果

。

A方案系統(tǒng)構(gòu)圖

A方案特點(diǎn)：

通過(guò)增加六軸工業(yè)機(jī)器人

、控制系統(tǒng)、自動(dòng)運(yùn)送與精密定位系統(tǒng)

，將沖孔

、切邊等液壓加工、淬火等工序優(yōu)化改造成一道完整的自動(dòng)化生產(chǎn)工序

，不僅直接用機(jī)器取代了人工

，節(jié)省了人力，降低了人工成本

，優(yōu)化后可高度保持產(chǎn)品工藝的一致性

，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，還可節(jié)省設(shè)備能耗

。

本方案適合淬火爐和淬火油池固定

，滾筒線無(wú)法同液壓機(jī)貫穿相結(jié)合的場(chǎng)景，本方案作業(yè)方式為

，六軸機(jī)器人從滾筒線上抓取工件并將其放置在液壓機(jī)上沖孔或者切邊等加工

，液壓機(jī)加工完成后，六軸機(jī)器人再將工件放置到淬火機(jī)上

。

本方案因?yàn)榱S機(jī)器人抓取次數(shù)多

，其作業(yè)時(shí)間會(huì)稍長(zhǎng)，須根據(jù)淬火工藝對(duì)時(shí)間的要求以及現(xiàn)場(chǎng)淬火機(jī)數(shù)量

、淬火機(jī)間距等情況

，可設(shè)計(jì)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上數(shù)量的六軸機(jī)械人來(lái)完成作業(yè)。

B方案系統(tǒng)構(gòu)圖

B方案特點(diǎn)：

通過(guò)增加六軸工業(yè)機(jī)器人

、控制系統(tǒng)

、自動(dòng)運(yùn)送與精密定位系統(tǒng)，將沖孔

、切邊等液壓加工

、淬火等工序優(yōu)化改造成一道高效貫通的自動(dòng)化生產(chǎn)工序，不僅直接用機(jī)器取代了人工

，節(jié)省了人力

，降低了人工成本，優(yōu)化后可高度保持產(chǎn)品工藝的一致性

，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定

，還可節(jié)省設(shè)備能耗。

本方案適合淬火爐和淬火油池固定

，滾筒線可與液壓機(jī)直線貫穿相結(jié)合的場(chǎng)景

，減少了A方案中需要六軸機(jī)器人從滾筒線抓取工件到液壓機(jī)上加工這個(gè)動(dòng)作。本方案作業(yè)方式為

，工件由滾筒線運(yùn)送至液壓機(jī)加工位置

，由液壓機(jī)進(jìn)行沖孔或者切邊等加工，再由六軸機(jī)器人將工件抓取并放置到淬火機(jī)上

。

本方案因減少了一次機(jī)器人抓取與搬運(yùn)

，其作業(yè)時(shí)間會(huì)相對(duì)短，須根據(jù)淬火工藝對(duì)時(shí)間的要求以及現(xiàn)場(chǎng)淬火機(jī)數(shù)量

、淬火機(jī)間距等情況

，可設(shè)計(jì)一臺(tái)或兩臺(tái)六軸機(jī)械人來(lái)完成作業(yè)。

除上述A

、B方案外

，還對(duì)淬火爐自動(dòng)上料，板簧和導(dǎo)向臂生產(chǎn)過(guò)程中的短壓延

、折耳

、應(yīng)力噴丸等有著豐富的自動(dòng)化成功改造經(jīng)驗(yàn)。

、適用工藝：

適用于所有汽車鋼板彈簧

、導(dǎo)向臂生產(chǎn)、需要高溫加工

、淬火處理等工序的企業(yè)

，將傳統(tǒng)的流水線優(yōu)化改造為自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效益

。

、系統(tǒng)功能：

六軸機(jī)械人24小時(shí)自動(dòng)作業(yè)

伺服擋料精準(zhǔn)響應(yīng)

滾筒線快捷運(yùn)送、精準(zhǔn)定位

操作系統(tǒng)簡(jiǎn)約

、人性化

，輕松完成人機(jī)交互

前后工序精準(zhǔn)對(duì)接

異常與安全預(yù)警

3、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

公司技術(shù)儲(chǔ)備成熟

，對(duì)各類自動(dòng)化技術(shù)積累雄厚

，具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

（1）六軸機(jī)器人精密夾具設(shè)計(jì)，特別對(duì)高溫環(huán)境應(yīng)用夾具有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn).

（2）精通各品牌六軸機(jī)器人的應(yīng)用編程

、PLC程序開(kāi)發(fā)與對(duì)接

。

（3）各類傳統(tǒng)生產(chǎn)線自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)豐富

，如板簧生產(chǎn)、電瓷加工

、金屬加工等

。

（4）各類碼垛、拆垛

、打磨

、焊接、雕刻工藝改造應(yīng)用方案成熟

。

（5）擅長(zhǎng)精密控制與定位

，如精密伺服擋料、精密規(guī)中定位

，確保產(chǎn)品加工精度

。

（6）有經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場(chǎng)改造和安裝、調(diào)試工程師

。

（7）對(duì)板簧生產(chǎn)工藝流程理解充分

，設(shè)計(jì)過(guò)多種的成熟改造方案，可節(jié)約改造所需時(shí)長(zhǎng)

，提高改造后工廠滿意度

。

通過(guò)自動(dòng)化改造，可大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度

，有效改善生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境

，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，減少訂單波動(dòng)帶來(lái)的招工壓力

，同時(shí)有效提升生產(chǎn)效益

。此外，還具有以下效益：

、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化

、提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少不良品損耗

、穩(wěn)定生產(chǎn)

，提升產(chǎn)量

4、減少原料反復(fù)堆放與搬運(yùn)

，提升生產(chǎn)用地效率

、機(jī)器人可24小時(shí)持續(xù)性工作，降低直接人工成本

，減少能源損耗

、綜合生產(chǎn)成本降低，提升產(chǎn)品利潤(rùn)空間

7、自動(dòng)化改造投資回報(bào)周期短

，短期投資

，長(zhǎng)期受益

8、自動(dòng)化生產(chǎn)

，提升企業(yè)形象與競(jìng)爭(zhēng)力

特別鳴謝：

湖南飛橋汽車板簧有限公司

湖南易通拓汽車懸架有限公司

湖南德鑫汽車零部件有限公司