傳統(tǒng)陶瓷顆粒透水磚(又稱荷蘭磚)生產工序相對固定，主要有：下料、模具成型、燒制、冷卻、下線、碼垛等生產工序，前段工序基本都是自動化作業(yè)模式，但產品下線與碼垛基本以人工操作為主，相對于機器人自動下線、機器人碼垛的生產方式來說，傳統(tǒng)的人工生產方式主要存在用工成本高、高強度工作人員難招聘、難管理、人員不穩(wěn)定等諸多缺點，而這些缺點在實際生產中都會造成生產直接與間接成本的上升。

廣州戈思威機器人有限公司發(fā)揮多年六軸機器人應用開發(fā)技術優(yōu)勢，經過多重技術攻關，根據傳統(tǒng)生產工藝特點，從急需工序（下線與碼垛）著手，重心放在六軸機器人與自動化適配產線的設計研發(fā)上，該方案產品經過試驗與驗證，至今取得了不錯的成果。

透水磚自動化方案系統(tǒng)構圖

方案特點：

將下線、碼垛等工序設計成完整的自動化設備與原產線對接，通過自動化下線、機器人碼垛自動化設備，可實現(xiàn)平碼、豎碼多種規(guī)格尺寸的透水磚，智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，精確度高，方案應用可減少人力投入，減少人員管理成本，實現(xiàn)了生產流程的標準化，可大幅度提升了人均產出與產品品質。

本方案適配各種透水磚產線自動化改造，方案由下料模組、翻轉模組、碼垛模組、伺服系統(tǒng)、六軸機器人、控制系統(tǒng)等部分組成，根據加工速度的要求，本方案需要布置五套伺服系統(tǒng)、兩臺六軸機械人方可適配要求。

效益分析：

有效改善車間的工作環(huán)境，規(guī)避用工安全風險，實現(xiàn)24小時超長生產時長，減小訂單數額波動帶來的招工壓力，穩(wěn)定生產力，有效提升生產效益。此外，還具有以下效益：

1、實現(xiàn)產品生產流程標準化

2、提升企業(yè)人均產出

3、穩(wěn)定產線，擴大產量

4、機器人可24小時持續(xù)性工作，減少用工成本

5、可節(jié)約白班、夜班合計8人，一年內同工位人工成本可節(jié)約60%~80%，用工工位不缺席

6、投資回報快，可實現(xiàn)一勞永逸

7、取代人工重物搬運、降低作業(yè)引發(fā)的安全風險

該生產線的改造不僅用在陶瓷顆粒透水磚生產線,還可以用在其它滲水磚、耐火磚、水泥磚、瓷磚、紅磚、ＰＣ磚、空心磚、海綿轉等生產線上。